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近年来，随着智能制造的快速发展，越来越多的生产、制造型企业也加快了升级改造的步伐。柔性化、自动化的生产线及仓储物流系统受到众多企业的青睐。AGV是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色。

AGV已广泛应用于生产、制造行业，AGV给应用企业带来的优势与效益也是有目共睹的。在实际应用中，由于企业的类型、产品特点及生产流程各不相同，AGV的使用必须与之适应，才能发挥出最大的功效。AGV搬运机器人(无人叉车)属于工业机器人的一种，具有与工业机器人相同的产业链结构。上游为机器人零部件制造商。这一部分是产业链的核心，在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流等应用行业。国内移动机器人市场目前的国产化率很高，达80%以上。在国外产品在机器人领域占据主流的国内市场，移动机器人市场的这一国产化率可谓独树一帜。国产化率高源于国内厂家性价比明显。

无人叉车的进化之路

近年来工业4.0、物流无人化受到多方关注，越来越多的企业开始引入无人化产品，无人叉车替代人工叉车是大势所趋。无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等刚需场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转。由于仓储环境复杂、标准化程度低、效率要求高，对无人叉车的自适应能力是极大的考验。未来机器人基于视觉技术开发了多款具有高自适应能力的无人叉车，能满足多种复杂场景需求。

中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现，主要应用于烟草、军工、铸币印钞等行业，应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装，价格不菲。2014年开始，传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车AGV市场，以林德、杭叉、合力、柳工等为代表。同时，随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现，以及频频发生的叉车事故，劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重，企业降低成本并提高安全性和效率的要求，产业转型升级等因素，都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。

在此背景下，2015年~2019年，新松、昆船、机科、国自、木牛流马等专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。不仅如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为代表，他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的应用场景。

据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR）厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。

无人叉车进入3.0时代

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去年，“新一代叉车AMR”制造商捷象灵越宣布完成近亿元天使轮及Pre-A轮融资，将主要用于新品研发、人才引进、量产能力建设及聚焦行业的拓展。捷象灵越创始人吕峰介绍，与传统的人力叉车、自动叉车AGV等相比，捷象灵越自主研发的首创无人叉车AMR机器人有多项业界独有的底层创新，具有无盲区、更灵活、更安全的特性，意味着无人叉车行业迈向了3.0时代。

创新工场董事长兼CEO李开复博士表示，智慧物流在新冠延烧下进入到落地爆发元年。作为托底民生、保障生产要素流动的“基建型”产业，物流运输行业急需通过AI、自动化等平台技术，往智慧化运营转型升级。中国正推动世界走向智能“智“造，下一代智慧物流是让中国保障经济内循环、引领全球工业4.0革命的核心竞争力。

在吕峰看来，叉车已经走过两个时代。叉车1.0版是人工叉车，1920年诞生至今已超百年。2.0版则是叉车AGV。在自动化的背景下，人工叉车1.0通过改装升级成为叉车2.0版（即叉车AGV），通过有反激光导航和无反激光导航两种方式满足了一定的自动化需求。“2.0版的叉车AGV无法突破因人工叉车整体设计和运动方式导致的行驶空间、运行效率、安全性等方面的限制，其本质还是传统叉车。”吕峰表示，与前两代的人工叉车、叉车AGV不同，捷象灵越研发的新一代无人叉车ARM重新定义了市场上已有传统产品，堪称3.0版的叉车。

“未来，捷象灵越将继续坚持自主创新、专精特新的先进制造路径，深耕制造业，通过3.0时代的无人叉车落地到更广阔的应用场景。从方案设计、机器人选配、调度配置、快速响应和部署、个性业务需求等环节为客户的智能制造升级赋能，用自动化改变百年搬运历史，打造中国智慧物流的最优解。”吕峰说。

作为自动化物流的主要实现方式，无人叉车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业。另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。

自工业革命以来，工业的发展就是利用工具，解放人力的发展史。自动化工具发展到如今，越来越精细化、专业化。近年来，生产和物流的需求急剧增长，车间的数据集成化变得越来越重要，AGV和MES系统整合后，极大地避免了由人工失误造成的产能降低，能更大地发挥 MES 系统的效力，从而提高车间物流的智能化程度，提高企业的运营效率。通过MES与 RCS系统互联，在车间的任务调度和管理层面，满足了物料数据和配送的可视化，并保证了数据的准确率和实用性，实现了智能仓储系统动态自动化补料的智能化。

未来，机器人企业将专注于工业无人车辆细分领域的技术研发和推广，致力于为客户提供有价值的工业物流无人化方案，助力更多的企业实现工业自动化，让中国制造永葆活力！

来源：凌鸟智能，中国机器人网，机器人大讲堂

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